乱取競技ルールについて 合気道乱取競技審判規程 原則として国内外の大会は「合気道乱取競技審判規程」に基づいて試合が行われます。 合気道乱取競技審判規程 別表(技の判定基準) 審判動作 審判の動作は下記動画を参照してください。 主審動作 副審動作